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Alle Beiträge und Antworten zu "Copter-Test"
Re: Copter-Test
Eddy - 06.01.2009, 20:49Copter-Test
Hi Leute
Ich hab da mal ein kleines Filmchen gemacht wo der erste Test aller Teile zu sehen ist vieleicht erkennt jemand einen Fehler den ich beheben muß.
http://www.yourrc.de/video/2374/copter-x
Re: Copter-Test
Dragonfly - 06.01.2009, 21:03
Überprüfe doch mal, ob die Servo Arme wirklich fest mit dem Kugelkopf verschraubt sind....
Also...ach Du weißt was ich meine , oder ???
Re: Copter-Test
jonas - 06.01.2009, 21:05
Das sieht doch alles perfekt aus!
Ich freu mich schon auf das video vom Jungfernflug!
Gruß Jonas
Re: Copter-Test
Mischamick - 06.01.2009, 21:13
Mein Comment kennste ja :D
Re: Copter-Test
Eddy - 06.01.2009, 21:41
Dragonfly hat folgendes geschrieben: Überprüfe doch mal, ob die Servo Arme wirklich fest mit dem Kugelkopf verschraubt sind....
Also...ach Du weißt was ich meine , oder ???
Keine sorge, wenn ich die Ts und die Servos richtig eigestellt hab werde ich alles sichern aberbvorher bringt es ja nix.
Mischa-welchen meinst du denn?
Re: Copter-Test
Rude-A - 06.01.2009, 21:43
Also ich kann jetzt keine verkehrt herum montierten Blätter erkennen oder so ;-)
Re: Copter-Test
Mischamick - 06.01.2009, 21:48
na den unter dem video? :P
Re: Copter-Test
Eddy - 06.01.2009, 21:55
Alles klar. Iss blos ein wenig kalt mit -20° und ein wenig wind noch dazu das sind nicht gerade die besten bedingungen.
Re: Copter-Test
Datong - 07.01.2009, 05:43
Moin Moin Eddy,
was mir auffällt, das Servoruderhorn welches man sieht hat keinen 90° Winkel zum Servo, aber das kann durch das Video oder aber durch die Einstellung der MX 12 kommen. Bei 0° Pitch sollten alle Ruderhörner mittig zum Gehäuse stehen. Des Weiteren finde ich den Pitch-Hubweg zu gross, bei Vollpitch bleibt ja kaum Weg für Roll oder Nick übrig.
Die Servos kann man mit Subtrimm mittig stellen, den Pitchweg passt man im 120° CCPM Menü an so dass sich ca +-10° ergeben. Roll und Nick sollte auch bei Vollpitch noch eine merkliche Veränderung der TS bewirken. Da Du die Kugeln am äusseren Ende der Ruderhörner angebracht hast, sind die Einstellwerte die ich dir gab nur bedingt anwendbar. Ich habe die Kugelköpfe 2 Bohrungen weiter Innen angebracht. Das ergibt mehr Kraft an die Anlenkgestänge und verkürzt den Weg, den muss man dann nicht per Dualrate und im 120° CCPM Menü limitieren. Im äusseren Loch wäre mir die TS Steuerung zu nervös, kleinste Knüppelausschläge ergeben grosse Stellwege der Gestänge, mal abgesehen davon, dass du mit Sicherheit per Dualrate und Expo die Giftigkeit der TS herausnehmen musst.
Ansonsten ist für mein Dafürhalten alles ok, vielleicht kann ja noch jemand dazu etwas schreiben.
Grüsse Karsten
Re: Copter-Test
siat68 - 07.01.2009, 09:01
Morgen zusammen,
und hallo Eddy, hallo Karsten kurz zu den Servoarmen:
Ich denke Eddy hat den Winkel zwischen den Anlenkstangen und dem Servoarm optimiert und versucht diesen möglichst bei 90 Grad zu haben. Wenn das so ist, dann ist das richtig! Leider sieht man es im Video nicht so ganz genau!
Die 90 Grad zum Servogehäuse sind nicht entscheidend, sonder die 90Grad zwischen Servoarm und Anlenkstange.
Grüße siat68 / Matthias
Re: Copter-Test
Datong - 07.01.2009, 10:41
Hallo Matthias,
das ein schliesst bei der Geometrie des CopterX das andere mit ein, die Servos sind zur HRW im rechten Winkel montiert. Im Falle der Rechtwinklichkeit Servo - Ruderhorn, sind auch die Anlenkgestänge der TS absolut in Flucht. Vielleicht ist dies bei Eddy anders, da er die Kugeln weiter aussen montiert hat, ich habe sie im dritten Loch von aussen nach innen zählend, angebracht , ca 3mm weiter Innen am Ruderhorn.
Im Prinzip hatte ich mich an den Beitrag gehalten den du mal verlinkt hattest, ich fand das recht plausibel und habe den Copter sowie den WaCop 37 danach eingestellt, war zwar mühevoll aber es lohnt sich. Was ich mich frage, meinst du nicht, dass die Anlenkkugeln zuweit Aussen sind, Bettmen müsste das eigentlich beantworten können.
Grüsse Karsten
Re: Copter-Test
Harry - 07.01.2009, 11:11
Hi,
Nachdem ich mir das Video angesehen habe, kann ich nirgends einen 90Grad Winkel sehen. Der Servoarm hat für mich eher 100Grad zum Anlenkgestänge.
Es stellt sich die Frage, ist die gezeigte Servostellung die unterste bei Knüppelmitte? Wie es ausschaut ist das aber die Einstellung bei der untersten Knüppelstellung. Dann wäre die Einstellung total verkehrt.
Die Servoarmlänge scheint i.O. zu sein, das Gestänge geht gerade nach unten.
Vielleich wäre ein neues Video hilfreich wo man den max. Ausschlag von +-Pitch sehen kann. Dabei die Kamara möglichst in Servohöhe halten, damit die Perspektive nicht zu stark verfälscht wird.
Die Taumelscheibe scheint gerade nach oben zu laufen, ist also i.O..
Vielleich auch mal von vorne filmen, damit man auch von da sehen kann wie die Taumelscheibe läuft.
Gruß Harry
Re: Copter-Test
mcdikki - 07.01.2009, 12:21
Hi, also hier mal noch ne dritte Meinung zu den Servos 8)
Ich habe die Kugeln im 2ten Loch von Aussen (Auch Copterx mit SG90) und einen 90° Winkel von Horn zu Gestänge bei 0° Pitch und 50% Gashebel. Dadurch ergibt sich aber kein perfekter 90° Winkel von Servohorn zu HRW.
Ich gebe Datong absolut recht, dass das äusserste Loch zu heftig ist. Erstens ist der Copter so viel zu giftig und du verlierst Anstell- und Haltekraft.
Würde daher auch empfehlen je nach geschmack 1 bis 2 Löcher weiter reinzurücken.
Bei mit war das 2. Loch halt am genausten auf HRW höhe, daher habe ich es genommen.
Viel Spaß noch beim Einstellen Eddy. Freue mich schon auf dein ersten Flugvideo.
lg mcdikki
Re: Copter-Test
Eddy - 07.01.2009, 13:03
Alle kugeln sitzen von dem Hornende im zweiten Loch nach innen (von außen gesehen).
Jups auf das erste Video freu ich mich selber aber ich denke das wird diese Woche noch kommen. Da bin ich sicher... :hallo:
Re: Copter-Test
bastileja - 07.01.2009, 13:13
Hallo,
meiner Meinung nach passt der Winkel zu den Gestängen nicht. Nochmal auf 90° kontrollieren.
Ist die Taumelscheibe, bei Knüppelmitte, mittig auf der HRW?
Mir sieht es so aus also wenn du nach oben mehr Platz hast als nach unten. Stell die Taumelscheibe mal so ein, das du bei einer Pitchlinie von -100 bis +100 , Knüppelmitte also genau 0 Grad, mittig auf der HRW ist. Dann müssen auch alle anderen Hebel im Rechten Winkel oder Parallel sein.
Re: Copter-Test
Datong - 07.01.2009, 13:46
Hi,
ich habe es mir bei meinem Copter noch einmal angesehen, die Servoaussparungen im Chassis sind rechtwinklig zur HRW, also muss die Mittenstellung der Ruderhörner mittig mit der Servogehäusemitte verlaufen, also Ruderhorn Mitte (die Dinger haben ja einen Konus von Innen nach Aussen, also immer an die gedachte Mittellinie halten) steht dann in 90° zur HRW.
Jetzt müssen die Anlenkgestänge so eingestellt werden das die Taumelscheibe einerseits im 90° Winkel zur HRW steht und die Mischhebel am Pitchkompensator keinen Hub produzieren. Die Anlenkgestänge vom Pitchkompensator zum Paddelrahmen müssen so eingestellt werden, dass der Rahmen, von der Seite der Anlenkung gesehen absolut horizontal steht, die Paddel dürfen keinen Anstellwinkel erhalten.
Genauso verhält es sich mit dem Anlenkgestänge von der TS bis zu den Mischhebeln am Paddelstangenhalter, diese müssen so eingestellt werden das bei Mittenstellung der Servos die Hebel mit dem Paddelstangenhalter an der unteren Seite eine Linie bilden, ist der Pitch an den Blatthalter jetzt nicht 0 ° dann müssen die Anlenkgestänge zwischen Mischhebel zu Blatthalter justiert werden.
Nachtrag:
bei der MX 12 geht der Pitch, Menü Pitch Kurve von 0-100%
nur im 120° CCPM Menü kann man den Weg von -100 über + 100 einstellen, jedoch findet beim Übergang von + nach - eine Servoumkehr der gesamten Funktion statt.
Grüsse Karsten
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