Wünsche allen einen schönen Sonntag!
Ich bin Mitglied einer Projektgruppe an der Fachhochschlule Technikum Kärnten (Österreich).
Wir wollen mit einem selbst entwickelten 1:8 Modellauto autonomes Fahren realisieren.
Dazu ist es unter anderem sehr wichtig eine Positionsabschätzung des Autos aufgrund der Odometrie zu haben. Diese wird dann im Kalman-Filter durch Landmarken richtiggerechnet.
Um auch halbwegs exakte Odometriedaten zu bekommen, ist es wichtig die Ausrichtung des Autos zu haben.
Dafür verwenden wir unter anderem einen elektronischen Kompass (ungenau dur EM-Einflüsse), den Lenkeinschlag und als drittes war eben die Überlegung den Mittelwert aus 3 Walkera Gyros (WK-G011) zu nehmen, da wir diese gesponsert bekommen haben.
Da es sich bei diesen Gyros eher um Plug and Play Gyros für Hubschrauber-Modelle handelt, haben wir ein wenig Probleme den Gyro in einen definierten Arbeitszustand zu bringen.
Sprich er soll einfach auf die Bewegungen des Autos reagieren mit möglichst hoher Empfindlichkeit.
Der Kreisel bekommt eine Betriebsspannung von 5 Volt über das Linkkabel zu Steuerung (rot-plus, schwarz-masse). Wir haben versucht die Spannung an der weissen Litze des Servo Linkkabels auszuwerten.
Jedoch bekommen wir den Kreisel in keine definierten Modus (Led blinkt langsam was ja bedeutet dass der Gyro kein Signal erhält).
Dies ist ja auch nicht weiter verwunderlich, da ja kein Servo oder dergleichen angeschlossen ist.
Und es soll auch nichts weiteres angeschlossen werden.
Wir wollen den Kreisel einfach nur mit Spannung versorgen und die Änderung der Analog-Ausgangspannung auswerten.
Hat vielleicht irgendjemand eine Idee wie wir das bewerkstelligen können, oder welche Signale wir dem Kreisel auf die übrigen Pins schalten können damit er einfach nur in einem definierten Modus ist und wir ihn auswerten können?
Vielleicht kann uns jemand helfen.
Vielen Dank im Voraus!
Noch ein Link zu der Projekt-Homepage falls es jemanden interessiert:
http://www.bioswg.com/aicc.html
CU
Anmelden
Registrieren
FAQ
Suche
Kalender
Karte
)
