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Re: 53/2+2 aus Prüfung
jjasper - 16.06.2007, 17:5853/2+2 aus Prüfung
Benni schrieb
1000 Signale pro Umdrehung heist, das der Weggeber 1000 Inkremente hat. Daraus folgt das 1 Inkrement den Winkel von 360°/1000 hat. Da wir eine Untersetzung von 100:1 haben wird das ganze nochmal durch 100 geteilt. Also der finale Winkel am Arm wäre dann 360° / (1000*100) jetzt haben wir den Winkel und wir haben die Länge. Mit Hilfe der Kosinussatzes, der für allgemeine Dreiecke gilt (http://de.wikipedia.org/wiki/Kosinussatz) können wir jetzt ausrechnen welche Strecke der Werkzeugmittelpunkt bei dem entsprechenden Winkel zurücklegt... bei waren das 0,138 mm... wenn du jetzt auf unter 0,1 mm gehen willst musst du die Rechnung halt Rückwärts machen.. bei mir kommen 1383 Inkremente raus.
Der Strom fließst wenn die Tür geschlossen ist weil:
- Es einfacher zu realisieren ist (glaube ich)
- Wäre es andersrum, würde durch einen Stromausfall am Elektrischen Kreis der Tür bzw einer Unterbrechung dessen die Tür immer als zu angezeigt auch wenn sie in Wirklichkeit offen wäre... (bin ich mir sicher)
62/2
1. Roboter mit weniger Achsen verwenden
2. Verwenden einer Compliance (glaube ich)
Re: 53/2+2 aus Prüfung
guigui - 17.06.2007, 17:58immer noch frage 53 2+2
yo
ich finde nicht die gleiche antwort, aber meine ist bestimmt falsch :-/
also für das winkel : 360/ (1000*100)=0.0036
dann die formel,womit ich ganz einverstanden bin
c²=a²+b²-ab.cos(0.0036)
a= 2200mm und b=2200mm oder
ich krieg also c=7.92mm viel zu viel auf jeden fall...
wo ist mein Prob????
danke
Re: 53/2+2 aus Prüfung
jjasper - 17.06.2007, 19:51
Ich denke so.
Re: 53/2+2 aus Prüfung
guigui - 17.06.2007, 23:40
ok ich dank dir
mein prob = eine falsche Einheit war für die Winkel auf meinem Taschenrechner eingestellt. deswegen kriege ich diese 7.98
aber sonst war meine methode auch ok :D
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