Zitat:
Wenn ich den Heli per Gier drehen lassen will, dann stellt der Gyro eine Drehung fest und wirkt dagegen. Richtig??
Nein, so funktioniert das überhaupt nicht. Sonst würde ja der Gyro ständig dem was du steuern willst entgegenwirken.
Im Norm-Mode: Der Gyro erkennt an Hand des Steuersignals ob du steuerst. Wenn du steuerst reicht er das Steuersignal einfach an das Servo weiter. Wenn du nicht steuerst, versucht er Drehungen entgegen zu wirken.
IM AVCS-Mode: Beim Initialisiervorgang speichert der Gyro das momentan anliegende Steuersignal als "Nullsignal". Alles was danach von diesem "Nullsignal" abweicht setzt er in
Drehgeschwindigkeit um. Deshalb ist es auch so wichtig, dass nach dem Initialisieren im AVCS-Mode nicht mehr getrimmt wird und keine Mischer auf's Heck wirken.