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AndyS - 23.04.2008, 18:52
Neuer Servo und Gyro einstellen
Hallo Leute,
ist, wie ist, und musste ja auch so kommen !
Mein Heckservo (Walkera SF60, mit WK-7.6-H) hat das zeitliche gesegnet. Ist einfach irgendwann stehengeblieben und machte keine Bewegung mehr :(

Da ich des öfteren davon gelesen habe, das die Heckservos von Walkera "nich so dolle" sind, habe ich mir einen Hitec HS-50 geholt. Hat die gleichen Maße/Werte wie der original Servo. Den Walkera-Servo habe ich beim Händler zurückgegeben und mit einem LiPo-Akku für die Funke (auch Walkera 0701) verrechnet.

Neuen Servo montiert, Heckrotor so eingestellt, das er in der Mitte ist, Gestänge auf Leichtgängigkeit geprüft (naja, könnte besser sein). Funktionstest ohne Motor zeigt mir, das der HR an der einen Seite anschlägt. Also habe ich am Gyro (Walkera G011) die Servobegrenzung so eingestellt, das er eben nicht mehr anschlägt.

Soweit, so gut! Mit geladenem Akku in die Garage und mal gestartet.

Das einzige was passiert ist das der Heli sich im Urzeigersinn dreht. Mit der Trimmung schaffe ich es ihn im unteren Drehzahlbereich ruhig zu halten (bin noch nicht/nie in der Luft gewesen). Erhöhe ich jetzt die Drehzahl wird die Rotation im Uhrzeigersinn stärker. Also Trimmung erhöht fast bis an den Anschlag.

Habe dann aufgegeben weil das so keinen Sinn hat. Am Gyro habe ich bis jetzt noch nicht verändert (DS/NOR und NOR/REV).

Da ich einen neuen Servo habe vermute ich mal, das die Servo/Gyro-Einstellung nicht mehr übereinander passen. Also bin ich nach Anleitung vorgegangen und habe die Funke in den "Gyro-Modus" versetzt (DIP 12 ON, DIP10/DIP11 OFF).

Wenn ich jetzt den Heli einschalte (nachdem der Gyro initialisiert ist) und den Motor starte kann ich im "Normalmodus" des Gyros das Heck so über die Poti's V1/V2 einstellen das es bei mittlerer Drehzahl nicht wegdreht.

Gebe ich dann mehr Gas/Pitch fängt der Heli an wie wild im Uhrzeigersinn zu drehen. Wenn ich die Einstellungen für die höhere Drehzahl vornehme, so das er ruhig auf dem Boden steht, fängt er an zu Drehen wenn ich das Gas/Pitch wegnehme !

Ich finde einfach keine Einstellung im Normalmodus die gut funktioniert !

Könntet ihr mir mal ein paar Tips geben wie ich das hinkriege. Ich google mir hier den Wolf, finde aber nicht das richtige.

Gruss Andy (der Anfänger, das Frischfleisch, der Neue, der mit keiner Ahnung, der .....)

Deluxe1 - 24.04.2008, 17:26

1. Ja
2. Ja
3. In welche Richtung der Sender steuert, interessiert den Gyro eigentlich nicht. Also falls da die Richtung geändert werden muss, bleibt die Wirkrichtung am Gyro trotzdem gleich.

Wenn man nen Servo einbaut, dass in die andere Richtung dreht, muss man normalerweise die Wirkrichtung am Gyro und das Servo am Sender umpolen.

Ansonsten kenne ich mich mit den Einstellungen an dem Sender nicht aus. :roll:

AndyS - 24.04.2008, 17:40

kawa-zx9r hat folgendes geschrieben: Bei Servokabeln ist schwarz oder braun Masse. Rot ist immer in der Mitte. Wenn Du den Stecker falsch rum einsteckst ist alles kaputt :shock:

War ein Witz....

Mensch, erschreck mich nich soo :shock:

Aber danke für die Info. Heute noch mal in Ruhe alles durchgehen und morgen such ich mir dann eine verlassene Ecke mit viiiieeelll Platz und null Zuschauern.

Vermute mal das ich da eine Reihe Fehler auf einmal gemacht habe. :n166:
Das ist das "Lehrgeld" für den Anfänger. Den Hitec-Servo habe ich wahrscheinlich auch geschrottet ....

Gruss Andy

Al Bundy - 24.04.2008, 23:47

Hallo AndyS,

als ich mein kaputtes WK Heckservo getauscht habe (nach dem 1. Flug :evil: ) mußte ich auch beides invertieren.

Die Grundeistellung des HeRo macht man nicht an der Funke, sondern mechanisch.
Servo initialisieren, Gyro auf NORM Mode (nicht AVCS), Servoärmchen Senkrecht aufstecken und das Servo auf dem Heckrohr so lange verschieben,
bis der HeRo mit ca. 6°-7° nach rechts bläst, das Heckrohr also nach links drückt (von hinten gesehen).

Wenn Du den Steuerknüppel nach rechts drückst (gieren um die Hochachse) muß der Pitch des HeRo zunehmen, wenn nicht, Servo invertieren.
Merke Dir die Bewegung, die das Servoärmchen macht.
Wenn Du das Heck nun ruckartig nach rechts bewegst (H. dreht sich gegen Uhrz.)
muß der Gyro das Servoärmchen in die selbe Richtung bewegen. Wenn nicht, Gyro invertieren(Rev/Norm).

Wenn das alles stimmt, die Empfindlichkeit des Gyro einstellen.
Du regelst die Empfindlichkeit so lange hoch, bis das Heck kurz und schnell hin und her zuckt, dann wieder einige Prozent zurück.

Nun sollte es funktionieren :wink:

Ach ja, das Heck funzt nur, wenn der H. genug Drehzahl hat (2200 - 2500 U/min) und diese bei zunehmendem Pitch nicht einbricht.

Viel Erfolg und Kopf hoch, es wird schon :wink:

Nochmal ach ja, die Blatthalter vom HeRo gibtŽs für den 60er nicht einzeln, aber für den DF 36, die sind identisch.

Gruß
Al