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mfischer70 - 27.04.2008, 19:20
Heck nicht einstellbar...Gyro?
hallo liebe heligemeinde.

habe in den letzten 2 wochen 2 mal den DF36 gecrasht. beim ersten mal hab ich mich einfach verknüpelt :n183:
jetzt am samstag flog die kiste wieder einsame spitze und stand sowas von festgenagelt am himmel. in ca 3-4 meter höhe finge es auf einmal an, dass sich das heck nicht mehr wirklich steuern lies. er drehte langsam mit der schnauze nach links. heck und seitenschweben klappt ja schon nahezu perfekt, aber mit nasenschweben hab ich es noch nicht so. hab ihn versucht wieder nach rechts zu drehen, was zwar auch ging, aber nicht wirklich richtig. naja....dann hab ich halt ne notlandung auf der wiese versucht und ca. 1-1,5 meter über dem boden den motor ausgeschaltet. er steckte mit den blättern bis zur hälfte in der wiese :shock:
bis auf die haube und die blattlagerwelle ist nichts passiert. selbst die blätter sind völlig in ordnung. also wieder alles repariert, eingestellt und geschwebt. bis ca 1 meter über dem boden ist alles super. geb ich mehr gas/pitch (ich fliege derzeit nicht konstantgas) dreht er mit der schnauze nach links. komisch ist, das wenn ich von hinten auf die heckrotorwelle schaue, sollte ja die hülse fürs heck etwa mittig sein. wenn ich das so mache, dreht er wild nach links. ich hab sie fast ganz links von hinten gesehen. damit fehlt dann logischerweise der weg, bei mehr gas.
das ganze ist sowohl im heading hold modus als auch im normalmodus.
beide ritzel fürs heck sind fest auf der welle verklebt. weder riemen noch ritzel haben karies und der riemen ist vernünftig gespannt.
noch was kommt mir komisch vor.... wenn ich im HH modus fliege, steuert ja der gyro das heck, wenn ich aber im normal modus fliege, sollte doch dies nicht der fall sein oder? ich kann mich daran erinnern, das sich nach dem kauf der pitch vom heck automatisch mit änderte, wenn ich am hauptrotor mehr gas/pitch gegeben habe. ich meine im normalmodus. das ist jetzt nicht mehr der fall. wie seht ihr das? gyro defekt? servo? pitchbereich geht von -4° bei null gas über 6° bei halbgas bis 11° bei vollgas. wieso reicht die heckleistung nicht mehr aus? die 5° am heck hab ich nie und nimmer, dass sind weit mehr und trotzdem dreht er nach links mit der schnauze. :shock:
Momo03 - 28.04.2008, 15:14

Also, auch im Normal-Modus "steuert" der Gyro das Heck. Wofür sollte er sonst gut sein?

Er hält es nur eben nicht auf einer Stelle sondern bremst nur Drehbewegungen ab.

Dazu braucht's die Heckbeimischung, das was du beschrieben hast: daß bei mehr Pitch auch der Heckpitch steigt. Da hast du offenbar die Kurve verstellt bzw. gelöscht.

Klingt für mich aber trotzdem nach rutschendem Heckriemen.
Anonymous - 28.04.2008, 20:47

hab heute mal ein paar sachen versucht.

ich hatte ja die 315er align carbonblätter dran. die haben ja zur hälfte in der wiese gesteckt. nun habe ich mal zum testen die 285er schaumwaffeln draufgetan und siehe da, das heck lässt sich gut steuern. bin in ca 1-1,5 meter geschwebt. komisch ist nur, dass die alignblätter ja wochenlang funktionierten. es ist auch keinerlei verzug oder sonstwas dran zu sehen. wie auch immer. nun ist es aber so, das die ganze kiste ziemlich nervös am heck zuckt. er fliegt etliche sekunden saueb und plötzlich schwenkt das heck hin und her (ca 10° in beide richtungen)an der funke bin ich absolut nicht drangewesen! kann also nichts verstellt sein, auch die antenne ist so verlegt wie vorher. das sieht auch nicht nach störungen aus. ich dachte es ist die empfindlichkeit vom gyro, aber ich habe die werte für beide modi überprüft und sie sind so wie vorher. am gyro selbst stehen beide potis auf 0 wie vorher. leichtgängig ist auch alles. welche werte sind denn noch alles für den gyro an der mx-12 habe bisher nur die gear werte versucht einzustellen.
mfischer70 - 30.04.2008, 21:56

hat denn niemand weiter eine Idee?
ich hab heute noch den freilauf gewechselt, da der durchdrehte und hab bei der gelegenheit auch gleich noch die hauptrotorwelle mit gewechselt. nun sind also rotorblätter, HRW, Blattlagerwelle und freilauf gewechselt. er läuft ohne vibrationen an und startet auch sauber. heck lässt sich gut steuern. nach ein paar sekunden fängt das heck an hin und her zu zittern. wenn das passiert und ich anschließend mehr gas/pitch gebe, bricht sofort die drehzahl so zusammen, dass er alleine landet. die leistung ist erst wieder da, wenn ich den motor an der funke richtig mit dem schalter ausschalte. nur gas auf 0 und dann wieder neu gas geben hilft nichts :(
das ganze scheint mit dem heck zusammenzuhängen, da es ja nur passiert, nachdem das heck zittert. was kann das sein? motor? regler?

bin für jeden tipp dankbar :wink:
Momo03 - 01.05.2008, 10:45

Du KÖNNTEST die Motor-Kontakte mal überprüfen. Also alle neu stecken, prüfen ob die Stecker fest sind und ggf. neu löten. HAlte ich aber für unwahrscheinlich
mfischer70 - 01.05.2008, 10:55

hab die kontakte heute nochmal überprüft, sie sind fest. die leistung ist ja dann auch nicht komplett weg, aber es reicht nicht mehr zum schweben. hat noch jemand eine idee?
Momo03 - 01.05.2008, 14:09

Gan ganz dumme Frage: du hast nicht etwa noch den Original-Walkera-Strom-Stecker am Akku? Das könnte zu so einem Effekt führen, da der nur für 5A zugelassen ist und bei hohen Strömen langsam wegbrennt, bis kaum noch was durchkommt... dann könnte genau das passieren, das unter Last der Strom wegbricht. Könnte natürlich auch bei defektem LiPo passieren, haben wir heute beim Fliegen gleich drei Mann gehabt - ich kann meinen Saehan wohl wegwerfen.
Anonymous - 01.05.2008, 17:23

nee, die stecker am heli sind inzwischen alles goldkontakte, aber ich hab sie trotzdem noch überprüft. allerdings kann der akku ein guter hinweis sein. :shock: ich habe 3 akkus, habe aber nur mit dem einen getestet bis jetzt. werde also mal mit allen 3 akkus testen. bin jetzt allerdings bis sonntag nicht da, komme also leider erst montag wieder dazu. ich geb aber dann bescheid.

bis dann
mike
W_Else - 01.05.2008, 17:45

Hallo mike,
das Ganze wär viel einfacher, wenn du dich anmelden würdest.
Momo03 - 01.05.2008, 17:46

LOOOOOL !!!!

Ist mir gar nicht aufgefallen *vomstuhlfälltvorlachen*!
mfischer70 - 01.05.2008, 20:22

@walter

:shock: ich hab ja vorher meine nachrichten gelesen, deshalb ging ich davon aus, dass ich angemeldet bin. na mal sehen, jetzt bin ich definitiv angemeldet.
Momo03 - 01.05.2008, 20:26

Yes, bist :-)

Hast denn schon nen anderen Akku getestet? Ich kann leider jetzt einen Saehan wegwerfn bzw. auf 2 Zellen umlöten für's Auto. Eine Zelle ist hin, bricht unter Last sofort komplett ein
Alexander2 - 01.05.2008, 20:30

Hi ich tippe auf des drehmoment der blätter hatte ses selbe problem hab die drehzahl höhergestellt und es ging des mit dem heck eieren das es immer hin und her zuckt könnte eine fehlprogramierung sein haste die gyro empfindlichkeit im sender zu hoch ich hab meine bei dem gx02 auf 35 und bei dem wk011 bei 60 dann ist es weg
mfischer70 - 01.05.2008, 21:11

hab die anderen akkus gerade getestet, bei allen 3 akkus das gleiche problem. kann ja nicht sein, dass 3 fast neuwertige akksu gleichzeitig den geist aufgeben. hört sich beim einbruch der drehzahl fast wie ne fehlzündung an. bei 85% konstantgas passiert das deutlich weniger als bei steigendem gas.

das mit der drehzahl ist ja gerade mein problem im moment, ich schwebe, das heck fängt an zu zucken und plötzlich bricht die drehzahl rapide zusammen und bleibt es auch, bis ich den motor an der funke richtig ausschalte. die drehzahl auf 0 und nach stillstand wieder gas geben reicht nicht aus, dann kommt er gar nicht hoch. nach aus und anschalten gehts wieder paar schwebesekunden.
das gas hatte ich vorher mit ner manuellen gaskurve bei 85% (ohne governour mode). das heck zuckte trotzdem.

der gyro wk011 steht an den potis auf 0 und in der funke unter travel adj hab ich unter gear +8 oben(normalmodus) und -50 unten (heading hold)

das heck zuckt immernoch wie blöde. ich werd zur not nächste woche mal nen video einstellen, gibt vielleicht ein besseres bild für euch
Momo03 - 02.05.2008, 09:08

Ich denke du hast zwei voneinander unabhängige Probleme. Vielleicht kannst Sniping Jack sich ja mal einklinken?

Was den Motor angeht, fallen mir da zwei Dinge ein. Erstens könnte es sein, daß deine Regler-Motor-Kombi nicht so toll zusammenpasst und der Regler im Teillastbereich einbricht (deswegen auch bei 85% besser lief) oder du hast das Motor-Timing verstellt bzw. falsch eingestellt.

Zweitens könnte es sein daß dein Regler abgeraucht ist. Vielleicht nur ein oder zwei Transistoren, genug aber daß er einbricht wenn entsprechend viel Strom gefordert wird.

Zum Heck:

Ich glaub du hast das Geheimnis, zumindest des Hecks, gerade gelüftet:

Zitat: der gyro wk011 steht an den potis auf 0 und in der funke unter travel adj hab ich unter gear +8 oben(normalmodus) und -50 unten (heading hold)

Warum du das machst ist mir ein Rätsel.

Der G011 hat einen Poti "Delay" mit dem du die Ansteuergeschwindigkeit des Heckservos regelst, das solltest du soweit hochdrehen, bis du merkst daß das Servo nicht mehr schneller läuft, dann wieder ein wenig zurück. Dann hast du den Gyro optimal auf den Servo angepasst.

Das andere Poti ist "Extent" und das ist die Servowegbegrenzung. Die solltest du mal VOR der Funke einstellen. Also an der Funke den Begrenzer aus und dann am Gyro soweit drehen, daß das Servo bei Voll-Ausschlag grade eben nicht mehr anschlägt. Ich weiß, daß manche G011 ganz seltsame Sachen machen, wenn der Extent-Poti auf Null steht! Dann laufen die nur noch in eine Richtung oder so Scherze.

Du hast ja komischerweise unterschiedliche Begrenzungswerte für Normal und HH eingestellt - wieso das? Du montierst doch kein anderes Heck oder anderes Servo, wenn du umstellst, oder?? *Scherz*

Also, du solltest versuchen die Probleme einzeln anzugehen. Um das Heck zu testen kannst du ja auch Pitch auf 0° stellen, dann braucht der Motor keine Last.
mfischer70 - 05.05.2008, 20:09

aaaalllllssssoooooooo,

ich kann nur sagen, die kiste fliegt erstmal wieder ruhig. :bravo:
und wollt ihr wissen, was des rätsels lösung ist?

es ist in der tat so, dass der regler komplett verstellt war. :shock: das timing war falsch und auch der gouvernor modus war eingestellt, obwohl ich gar kein konstantgas geflogen bin. ich war an dem teil nicht dran, das ganze ist ja beim fliegen passiert. wie kann sowas gehen? das ist auch der grund, warum ich da nicht gesucht habe und auf die pieptöne habe ich gar nicht mehr geachtet, werd es aber wohl in zukunft machen. hab zwar nur mit den billigblättern getestet, da mich der akku der funke gerade verlassen hat, aber irgendwann ist der ja auch wieder voll und dann werd ich die carbonblätter testen. ein problem hab ich allerdings immernoch. das heck steht ohne trimmung in beiden modi schön sauber im himmel, nur wenn ich von hinten auf den heli schaue steht die buchse nicht mittig, sondern sehr weit links. hab da nur noch so 3mm luft nach links und rechts bestimmt 8mm. der weg fehlt mir natürlich dann bei vollast. ich habe auch nicht 1 cm an den heckblättern, sondern schätzungsweise 3cm :shock: aber das heck steht ohne trimmung. wenn ich die heckrotorblätter nach oben klappe steht das vordere ca. 3cm weiter nach innen als das hintere, das sind doch niemals 5°. das ist auch der grund, warum mir die kiste bei vollast immer wegdreht....der weg reicht nicht aus. pitch habe ich jetzt von -4° über 5° schwebepitch bis 10° vollast. der hebel steht beim schweben schön mittig, also sollte das gas ja auch stimmen. was kann ich da tun? die hauptrotorblätter hinten anschrauben? :lol:
Momo03 - 05.05.2008, 21:38

Da brauchst du MEHR DREHZAHL, dann hat der Heckrotor mehr Druck und braucht weniger Pitch. Ganz einfach ;-)

Kann natürlich auch sehr gut sein, daß dein Heckriemen rutscht und du deswegen hinten nicht die Drehzahl hast, die der Heckrotor braucht.

(Oder du hast die Heckrotorblätter schon auf die Hälfte abgeschrabbelt *g*)

Glückwunsch auf jeden Fall, daß du den Fehler gefunden hast. Ich freu mich noch mehr, weil ich als Erster die Idee mit dem Timing hatte *grinst*
mfischer70 - 05.05.2008, 22:34

wenn ich die gaskurve noch mehr anhebe, dann dreht er schon bei hebel ganz unten los. der hauptrotor hat ja dann auch mehr power und der heckrotor muss noch mehr ausgleichen. ist also ein teufelskreis. könnte dann zwar den pitch am hauptrotor etwas wegnehmen, aber dann hab ich keine 5° schwebepitch mehr. werd es aber mal probieren die tage.
nee, kleiner ist der auch noch nicht...lach...hat zwar ein paar grashalme gemäht, aber das hat ihm nichts getan.
den heckriemen hab ich heute nochmal überprüft. kein karies ritzel sind verklebt und fest. riemenspannung stimmt auch
Momo03 - 05.05.2008, 22:50

Das mit dem Teufelskreis siehst du aber nicht ganz richtig. Das werden dir W_Else oder Jack sicher erklären können.

Aber es ist nicht so, daß mehr Drehzahl dem Heckrotor soviel mehr abverlangt wie er mehr an Schub bringt.

Wenn bei dir die Heckmechanik in eine Richtung kaum noch Spiel hat wenn der Heli steht, dann hat der Heckrotor nicht genug Schub. Punkt. Und mehr Schub bekommst du durch mehr Drehzahl. Bleibt die Frage, warum dein Heckrotor nicht genug Drehzahl hat. Und wenn du die Gaskurve schon hoch hast, liegt es wohl nicht daran (oder hast du so einen langsame drehenden Motor?), sondern da geht Drehzahl mechanisch verloren.

Und 5° Schwebepitch sind ja keine unumstössliche Regel. Mit mehr Drehzahl brauchst du auch weniger Pitch zum schweben, logisch. Was aber keinesfalls schlecht ist, solange deine Blätter das dürfen. Ich glaube mein 36er hat auch unter 4° Schwebepitch im 3D-Mode.
W_Else - 06.05.2008, 09:01

Eigentlich kann ich Momo nur folgendes hinzufügen:
Der Leistungsbedarf eines Rotors hängt im Wesentlichen vom Schub ab. Da der Schub im Schwebeflug immer gleich ist, nämlich dem Gewicht des Helis entspricht, ist auch der Leistungsbedarf des Rotors nahezu gleich. Bei höherer Drehzahl ist der Profilwiderstand zwar etwas höher, das macht aber nicht so viel aus.
Dagegen ist bei höherer Drehzahl:
- das Drehmoment geringer, weil Drehmoment = Leistung/Drehzahl. Bei höherer Drehzahl muss der Heckrotor also so schon mal weniger Schub bringen.
- der Heckrotorpitch geringer für den gleichen Schub.

----> Bei höherer Drehzahl braucht der Heckrotor als "zweimal" weniger Pitch
mfischer70 - 06.05.2008, 14:08

bin gerade am akkus laden. hab ja leider nur 5 punkte für die gaskurve.
hab mal 0-80-80-80-80 eingestellt, aber noch nicht versucht. hört sich erstmal sehr schnell an, aber ich werds zum feierabend testen.
bei meiner alten linearen kurve hab ich ja bei mitte hebel gerade mal 50% gehabt.
habt ihr als ersten wert auch 0, oder gleich 80? der sanftanlauf würde das sicher auch machen, aber dann buddelt er sich ja beim absturz gleich 2 meter tief in die erde, weil er dann ja weiterdreht :lol:
hab die 315er align carbonblätter dran, die sollten doch die 80% locker mitmachen oder? hab leider keinen DZM um die drehzahl zu messen.
hatte die gasgerade schonmal versucht, da wurde das teil ganz schön biestig...scheint wohl ne frau zu sein...lach, aber zur not gibts ja noch expo. hauptsache der pitchbereich reicht dann.
sturzflug - 06.05.2008, 14:12

Hey

Klar halten die Blätter das aus habe bei mir auf 85% zu stehen und sie sind noch dran :lol: .


peter
mfischer70 - 06.05.2008, 14:42

hi peter,

noch dran? du meinst wohl wieder :lol:
zumindest schwebt die kiste erstmal wieder vor sich hin. nur richtig fliegen ist käse, solange der pitch fürs heck nicht reicht, deshalb hat er sich auch immer weggedreht bei vollgas, egal was man bei der heckbeimischung eingestellt hat. und vollgas brauch ich ja doch ab und zu mal :lol:

dann sollten wir samstag früh mal probieren. :wink:
Momo03 - 06.05.2008, 14:55

Dann flieg doch erstmal AVCS, da du doch auch noch Anfänger zu sein scheinst?! Dann brauchst du dich um Heckbeimischung nicht zu kümmern.
sturzflug - 06.05.2008, 16:12

Hi

Samstag Früh wird bei mir nichts, will evtl. nach Schluchtenjodlerland.


@Momo03

Aber für nen Anfänger mit den Fortschritten, braucht er es manchmal doch :lol: und sind wir doch ehrlich Ich für meine Person Fliege( auch wo ich angefangen habe) auch lieber im normalmod als im HH.

peter
mfischer70 - 06.05.2008, 18:06

soooooo,

hab gerade 3 akkus leer gemacht. das ding fliegt mit 0-85-85-85-85 eigendlich sehr gut, wenn auch etwas lauter als vorher :lol:
im avcs modus steht das heck auch bei kurzen vollgas schüben relativ gut. es dreht zwar leicht nach links weg, fängt sich aber sofort wieder. die aufnahme vom heck pitch ist zwar nicht mittig, aber besser als vorher. zumindest kann der gyro die drehung stoppen, also muss ja der weg für den heckservo reichen. im normal modus dreht er nicht mehr ganz so doll weg, aber da hab ich die heckbeimischung auch im moment auf 0 :shock: so eine drehung im notfall soll ja unheimlich schulen :n69:
das werd ich dann morgen noch versuchen einzustellen.
was mir noch aufgefallen ist....der heli reagiert auf kurze starke pitchschübe verzögert. wenn ich normal pitche ist alles sauber, wenn ich ruckartig den regler bewege, passiert fast ne sek nichts und dann ist er plötzlich mit einem ruck doppelt so hoch. was kann das noch sein? trotthle response am regler? steht auf mitte im moment
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