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Re: AUT-Fragen für den 12.02.07
bavaria - 10.02.2007, 11:26AUT-Fragen für den 12.02.07
guten morgen.
ich hab mich da ein paar sehr grundlegende dinge gefragt:
P-Regler: wie schaut die "synthax", wenn man so will, im m-file aus??
lieg ich da mit: P=tf(k,[1 0]); richtig??
also tun wir da nur k verändern (kann man sagen, das is im
prinzip ein offset)?
und in simulink is es ja nur ein "gain"-baustein, den ich zur I-
und D-Übertragungsfunktion parallel häng, oder?
I-Regler: m-file: I=tf(1,[TN 0]);
simulink: "integrator"-baustein??
mit TN stellen wir geschwindigkeit das überschwingen ein, oder??
D-Regler: m-file: D=tf([TV 0],1);
simulink: eine normale tf nehmen und in den zähler was
reinpämpern?? vermutlich...
zusammenschalten tun wir P-, I- und D-Regler doch einfach parallel - zumindest in simulink - in den m-files haben wir k * (1 //ID)
und was heißt jetzt führungsverhalten und störverhalten? ist führungsverhalten wenn man regler + regelstrecke einfach mit einem "draht" rückkoppelt und störverhalten wenn das system mit einem regler rückgekoppelt wird??
*hilfe*
i mag ned...falls wer mehr weiß, bitte posten!!
lg...
Re: AUT-Fragen für den 12.02.07
flachzange - 10.02.2007, 22:58
Führungsverhalten: Regelstrecke und Regler in Serie - rückgekoppelt mit 1 (des is der Draht *g*)
Störverhalten: Regelstrecke wird mit Regler rückgekoppelt
mein Problem jetzt:
Ich hab das Störverhalten in Matlab geschrieben, aber die Sprungantwort sieht aus, wie beim führungsverhalten...
code:
Code:
%Regelstrecke in Simulink
%------------------------
[a b c d] = linmod('regelstrecke');
sysSS=SS(a,b,c,d);
sysTF=TF(sysSS);
bode(sysSS)
grid
%PID Regler:
%-----------
k=1;
TN=100;
TV=100;
P=tf(k,1);
I=tf(1,[TN 10]);
D=tf([TV 1],10);
DI=parallel(I,D);
PID=k*(parallel(1,DI))
rkgeschlossen = feedback(sysTF,PID);
step(rkgeschlossen)
Vl kann mir da wer helfen, wär super...
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