Wie funktioniert der Gier-Mischer im Gyro????? - http://dragonheli.iphpbb.com

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stefan55 - 05.05.2008, 10:01
Wie funktioniert der Gier-Mischer im Gyro?????
Hallo,

OK, der Titel ist verwirrend, aber ich wüsste gern mal, wie das ein richtiger Gyro macht:

Wenn ich den Heli per Gier drehen lassen will, dann stellt der Gyro eine Drehung fest und wirkt dagegen. Richtig??
Je empfindlicher der Gyro, desto lahmer die Drehung???

Wie werden im Gyro Gier- und der Gyrowert gemischt??

Ciao

Stefan

W_Else - 05.05.2008, 11:17

Zitat: Wenn ich den Heli per Gier drehen lassen will, dann stellt der Gyro eine Drehung fest und wirkt dagegen. Richtig??
Nein, so funktioniert das überhaupt nicht. Sonst würde ja der Gyro ständig dem was du steuern willst entgegenwirken.

Im Norm-Mode: Der Gyro erkennt an Hand des Steuersignals ob du steuerst. Wenn du steuerst reicht er das Steuersignal einfach an das Servo weiter. Wenn du nicht steuerst, versucht er Drehungen entgegen zu wirken.
IM AVCS-Mode: Beim Initialisiervorgang speichert der Gyro das momentan anliegende Steuersignal als "Nullsignal". Alles was danach von diesem "Nullsignal" abweicht setzt er in Drehgeschwindigkeit um. Deshalb ist es auch so wichtig, dass nach dem Initialisieren im AVCS-Mode nicht mehr getrimmt wird und keine Mischer auf's Heck wirken.

stefan55 - 05.05.2008, 12:49

Danke für die Antwort.

Wie kann der Gyro im Norm-Mode wissen ob ich steuere oder ob ein Mischer aktiv ist??

W_Else - 05.05.2008, 12:54

Das kann er natürlich nicht wissen, ist im Norm-Mode aber auch egal.

Hab mich vielleicht nicht ganz richtig ausgedrückt. Wollte eigentlich sagen: Der Gyro erkannt am Steuersignal ob die Drehung des Hecks vom Steuersignal kommt (wodurch ist in dem Fall egal), oder ob nichts eingesteuert wird und die Drehung durch eine Störung von Aussen kommt.

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