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Fritz - 07.05.2008, 18:04
Vom Plastebomber zum 3D-Heli mit AVCS-Mode! :-)
Hallo,
Manche kennen vielleicht meinen letzten Umbau...
Nun wollte ich dem 22E einen Heading-Hold Modus verpassen um den Kleinen wirklich 3D-fähig zu machen!!!

Leichter gesagt als getan...
Aber es ist mir gelungen :-)

Was brauche ich dazu?

Eine Fernsteuerung mit Heliprogramm. (MC12/Mx12 aufwärts)
Einen externen Gyro der Digitalservos unterstützt!!! (WK007/011 oder besser...)
Einen Bl-Hauptmotor da es an dem Umbau keinen Ausgang für den Bürstenmotor gibt.
Einen originalen Empfänger(RX603) der von mir umgebaut werden muss!

Was habe ich davon?

Der 22'er wird endlich kontrollierbar und auch für Anfänger zu beherrschen.
Gaskurve/Pitchkurve sind einstellbar.
Servowege, Servomitte, Dualrate, Expo... alles einstellbar.
Man muss das Heck nicht ständig nachtrimmen.

Endlich ordentlich Pitch geben können, ohne dass das Heck völlig wegdreht!


Einige Features des Umbaus:

Der originale Empfänger ist ein Doppelsuper und wirklich gut! (Das Hauptproblem am 22e ist die originale Funke!)
Servozucken gibt es nicht mehr.

Anlaufsicherung für die Motoren.

Failsafe! Die Software prüft jeden übertragenen Kanal auf Gültigkeit.
Ab einer bestimmten Anzahl von gültigen Impulsen werden die Ausgänge erst freigeschalten.
Dadurch gibt es kein wildes Servozucken bei ausgeschaltetem Sender!
Werden eine bestimmte Anzahl an ungültige Impulse empfangen geht der Empfänger in den Failsafe-Modus und die Motoren werden abgeschalten!

Anpassung der Schubkurve des Heckmotors!
Der Heckmotor bringt über den Knüppelweg keinen gleichmäßigen Schub.
Dies wird durch die neue Software ausgeglichen! Dadurch muss man vor dem Abheben nicht ständig mit dem Gierknüppel gegensteuern!

Regler für die Heckbeimischung.
Regler für den Heckschub-Neutralpunkt (Also das, was man beim Riehmenheck mit Servo verschieben macht).

Gyroempfinlichkeit über Kanal 5 regelbar. AVCS/Normalmode
Und noch einiges mehr...

Fazit:
Ich fliege seit einigen Wochen mit dem Umbau und muss sagen, dass der kleine Giftzwerg noch nie so gut zu fliegen war!
Das Heck steht und man kann sich auf die anderen Steuerrichtungen konzentrieren.

Übrigens ist der Umbau auf alle Hubis mit Heckmotor anwendbar. (DF4, 52, 76C, 59D...) Vorausgesetzt man benutzt den umprogrammierten RX603...

Hier noch ein kleines Video von heute:
http://www.myvideo.de/watch/4132894


Wer Interesse hat den Umbau zu testen kann sich gern bei mir melden!

Gruß
Fritz

Fritz - 08.05.2008, 07:57

Hallo,
danke Okke, das hört man gern!

Draußen ist das Gezappel völlig weg und das Heck steht ruhig.

Fürs Wohnzimmer ist mir die etwas niedrigere Drehzahl lieber...
Doch im Freien lasse ich ihn höher drehen da er sonst zu träge ist :-)!

Gruß
Fritz

Fritz - 08.05.2008, 10:58

W_Else hat folgendes geschrieben: Hallo Fritz,
Zitat: Anpassung der Schubkurve des Heckmotors!
Du musst beachten, dass das im HH-Mode des Gyros nicht machbar ist.

Hallo Walter,
Warum nicht???
Damit funktioniert der HH-Mode erst richtig gut!

Ohne Linearisierung macht der Heckmotor, vom Neutralpunkt aus gesehen, nach oben und nach unten unterschiedliche Schubänderungen!
Abhängig von der Leistungskurve des Motors...

Die Linearisierung hat auf die Gyrofunktion keine Auswirkungen, da die Umrechnung kurz vor der Ausgabe der Heck-PWM geschieht.

gruß
Fritz

Fritz - 16.05.2008, 16:01

Hi Andreas,
hast ne PN...

Das wär ja ein Megatuning für den 4'er :-)

Gruß
Fritz

Fritz - 17.05.2008, 09:36

Hi,
sorry, mein Fehler...
Steht aber auch nicht in deiner Signatur :-)!

Bei dem 40'er geht es natürlich auch.

Gruß
Fritz

Fritz - 26.05.2008, 12:45

Hallo Leute,
wie ihr in meiner Signatur erkennen könnt, habe ich wieder etwas gebastelt:-)!

2200mAh SLS ZX 15C/25C:
Boahhhh, die haben richtig Dampf bis zum Ende :-) ...
Kein Vergleich zu den 1300 Noname die ich vorher hatte.

Ein Outrunner, A450H 3200KV mit 11Z Stahlritzel aus Kongkong...
Nachdem ich nun Alublatthalter verbaut habe, traue ich mich auch an eine höhere Kopfdrehzahl! Jetzt 2500U/min bei ca. 600g Abfluggewicht :-).
Der Motorumbau ist im Prinzip nicht nötig, mit dem 180L geht es genau so gut. Mir ging es nur um die Technik :-)! Und darum, dass ich meine Haube wieder drauf bekomme, da er nicht so hoch ist wie der 180'er.
Jedoch macht sich der bessere Wirkungsgrad doch deutlich in der Flugzeit bemerkbar...

Pitch: -2°/5°/10°

Der Kleine geht jetzt richtig gut ab!

Hier ein kleiner Hardcore Pitchtest:
http://www.myvideo.de/watch/4286719

Im ersten Teil stimmt die Trimmung noch nicht ganz und der Gyro ist zu empfindlich. dann passt es...

Im beengten Raum muss ich mit der Gyroverstärkung auf 30% (AVCS) zurückgehen um ein Pendeln im Bodeneffekt einigermaßen zu unterbinden...
In freier Wildbahn steht er mit 60% wie angenagelt :-)

Edit:
Und weil es so viel Spaß macht, gleich noch ein Video vom zweiten Akku!
http://www.rcmovie.de/video/4fd013ba300505eb42fd/22eWK-G-011-AVCS-ModeMC-14!

Noch eine Nummer schärfer :shock: , da bin ich aber einige Male ganz schön ins Schwitzen gekommen!!! (Doch ganz schön eng im WZ)
Am Ende noch ein kleiner Beweis, wie genau man den Kleinen doch steuern kann ;-).

Und zum Schluss noch was ruhiges. 9min Schweben ohne einmal das Heck korrigieren zu müssen :-)!
http://www.rcmovie.de/video/5b28d82558cf580c73ed/Test-22e-AVCS-Mode-WK011+Heckmotor

Gruß
Fritz