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truell - 10.03.2008, 20:32
Anleitung: Gyro und Heck einstellen
Hallo zusammen,

Also, nachdem ich gestern zweimal meinen Heli vom Himmel geholt habe, und zwar nur, weil mir jedesmal das Heck ausgebrochen ist und ich den Heli nicht wieder einfangen konnte, habe ich mich daran gemacht, das Problem genauer zu untersuchen.

Also habe ich mich durch diverse Postings und Foren gegraben und eine Checkliste zusammengestellt, was man alles prüfen und justieren muß und kann, und vor allen Dingen: wie. Für einen Anfänger ist ein sauber eingestelltes Heck eigentlich eine Notwendigkeit, denn wenn die Nase des Heli plötzlich auf den Piloten zeigt, hat der unerfahrene Pilot damit wahrscheinlich ein echtes Problem.

Ich habe mal rumgeschaut, aber eine richtig gute Anleitung, wie man das Heck richtig einstellt, hab ich leider keine gefunden, also stell ich mal meine Liste hier rein, sie mag vielleicht noch jemandem nützen. Wenn ich noch was vergessen habe sagt mir bitte bescheid.

Mittlerweile weiss ich was ich falsch gemacht hatte: ich hatte im Flug mal etwas voll-Pitch gegeben, woraufhin das Heck nach rechts weggedreht hat. Nun war ich versucht, das Heck durch zugabe von Gier nach Links zurückzuholen, was ein fataler Fehler war, denn nun drehte sich das Heck nicht nur zurück, sondern viel weiter ... das Ergebnis könnt ihr euch vorstellen :? . Mit einem korrekt eingestellten Heck wäre das wohl nicht passiert.

So wird der Heli richtig eingestellt:

1. Mechanische Voreinstellung:
Funke einschalten,
Überprüfen, daß der Analog/Digitalservo-Schalter am Gyro in der richtigen Position ist.
Gyro in Normal Mode schalten:
Über die MX-12 wird der Gyro-Mode und die Gyro-Empfindlichkeit über den Gear-Kanal, Kanal 5, eingestellt:
Der Normal Mode gilt für Werte von -1 bis -100.
Der HH-Mode gilt für Werte von +1 bis +100.
Gier-Trimm und Subtrim auf Neutal,
Heckservohebel mechanisch im 90 Grad Winkel zum Servo montieren.
Nun das Heckservo so auf dem Heckrohr hin und herschieben, bis die Hülse auf der Heckrotorachse mittig ist.
In dieser Position sollen die Heckrotorblätter ca. 5° Pitch haben.

2. Einstellung Servo-Begrenzung:
Gier-Vollausschläge an der Funke abwechselnd links und rechts:
Den Extend (Servo-Weg-Begrenzung) am Gyro nun so einstellen, daß die Hülse auf dem Heckrohr nicht anläuft.
Die Heckservo-Schubstange darf sich dabei auch nicht verbiegen.

3. Gyro-Wirkrichtung überprüfen:
Der Gyro befindet sich immer noch im Normal-Mode, drehe nun das Heck rasch nach rechts -> die Hülse auf der Heckrotorachse
muß sich dabei kurz nach rechts bewegt haben.

4. Heck-Servo Position auf dem Heckrohr einstellen
Heli starten, kurz schweben und landen. Die Trimmung wird nicht verändert.
Hat die Nase nach links gedreht -> muß das Heckservo auf dem Rohr ein winziges Stück in Richtung Heck verschoben werden.
Hat die Nase nach rechts gedreht -> muß das Heckservo auf dem Rohr ein winziges Stück in Richtung Nase verschoben werden.
Diesen Vorgang solange wiederholen, bis der Heli im Schwebeflug gerade stehen bleibt.

5. Temperaturdrift neutralisieren
Heli landen, Gyro auf HH stellen, Akku ab, Akku wieder dran -> Die Temperatur-Drift des Gyro wird dabei zunächst neutralisiert.
(Sobald die Hülse auf dem Heckrohr ständig aus der Mitten-Position in eine Richtung wandert, muß diese Prozedur des
Akku ab/und ansteckens wiederholt werden, um den Gyro neu zu initialisieren.)

Erst jetzt könnte man den Heli im Normal und HH Mode fliegen und im Flug zwischen beiden Modi umschalten.

6. Delay und Empfindlichkeit einstellen
Wenn man sich nicht traut, das unter realen Bedingungen zu machen, kann man den Heli auch auf einem Drehteller montieren (Plattenspieler, Tortendrehteller usw.)

6a. Delay:
Voreinstellung Delay: Gyro in Normal-Mode schalten, Gier-Vollausschläge abwechselnd links/rechts:
Delay zunächst auf 100% stellen und langsam herunterdrehen, dabei die abwechselnden Gier Vollausschläge machen:
das Heckservo wird immer schneller auf Gier-Steuerbefehle reagieren.
Der Punkt, an dem das Servo durch kleineren Delay nicht mehr schneller wird, ist der Delay-Voreinstellungs-Wert.

Ist nun Delay zu hoch eingestellt: Dann reagiert das Heck bei Last-Änderung (z.B. Pitch, Wind) zu träge und dreht weg.

Problem dabei: gibt man ganz gut Pitch und das Heck dreht dabei im HH weg, kann man als Anfänger versucht sein,
dieses Wegdrehen durch Gier nach links zu korrigieren -> dies macht die Situation aber erst problematisch, da sich ja
nun die HH-Stellung von der ursprünglichen Position (Heck in Richtung Pilot) verschoben hat. Dreht sich das Heck nun
zurück, wird es über die Mitte nach links weiterdrehen.
-> ein Anfänger könnte nun die Kontrolle über den Heli verlieren.

Ist nun Delay zu niedrig eingestellt: Dann kann das Heck in Oszillation geraten, wenn auch noch die Empfindlichkeit zu hoch
eingestellt ist.

6b. Empfindlichkeit:
Voreinstellung Empfindlichkeit: +60% / -60%

Ist die Empfindlichkeit zu niedrig eingestellt: Reagiert das Heck zu schwach auf Drehmomente,
der Gyro kann das Heck nicht einfangen

Ist die Empfindlichkeit zu hoch eingestellt: Kann die das Heck anfangen zu oszillieren.

Ist die Empfindlichkeit sehr hoch eingestellt: Dann kann sich diese Oszillation sogar aufschaukeln,
der Heli wird unkontrollierbar -> ein Anfänger könnte nun die Kontrolle über den Heli verlieren.

7. Fertig. Das Heck ist nun perfekt eingestellt.
Falls nun immer noch Probleme bestehen, kann man vielleicht hier noch einen
Fehler ausmachen:

Gibt das Heckgestänge bei Gier-Änderungen nach? -> Evtl Umstellen auf Carbon-Gestänge
Ist die Heckriemenspannung nicht zu groß oder zu schwach?
Ist die Verbindung vom Hauptrotor zum Heckrotor Spiel-frei, dreht da nichts durch?
Sitzt das vordere und/oder hintere Riemenrad fest auf der Welle? -> Mit Sekundenkleber fixieren.
Hat der Zahnriemen und/oder das vordere und/oder das hintere Riemenrad eventuell Karies?
Fliegt man eventuell mit zu niedriger Drehzahl? -> Gas auf mind. 80%


MfG, Andreas

Deluxe1 - 12.03.2008, 21:57

Also ich wär dafür, wenn das nen Mod in einen passenderen Bereich verschiebt (kann man ja auf jeden Heli anwenden...) und nen Sticky draus macht. :)

Echt super geworden, mit der Delay-Einstellung hab ich mich auch noch nicht beschäftigt. :lol:

Deluxe1 - 12.03.2008, 23:56

Jetzt muss ich nem Mod auch noch erklären, wie er seine Arbeit zu machen hat. :lol:

In "Elektronik"--> "Gyro" findet sich meiner Meinung nach die ideale Kategorie. ;)

Deluxe1 - 13.03.2008, 02:00

Joa, Anleitungen etc. wäre nicht schlecht.
Ansonsten seh ich das einfach als Gyro/Heckeinstellung... :)

Da ist es zumindest besser aufgehoben als beim DF36